Pierwszeństwo na skrzyżowaniach ze znakami:
Znakami, które oznaczają drogę podporządkowaną są znaki A-7 (ustąp pierwszeństwa) i B-20 (STOP).
Znakami które oznaczają drogę z pierwszeństwem są znaki:
D-1, droga z pierwszeństwem;
znaki A-6 (a, b, c, d, e);
drogowskaz E-1, jeżeli nasz droga jest oznaczona grubą linią.
Pojazdy (także szynowe) zbliżające się do skrzyżowania drogą podporządkowaną, ustępują pierwszeństwa pojazdom, które przyjechały do tego skrzyżowania drogą z pierwszeństwem niezależnie od dalszego kierunku jazdy.
Jeżeli kierujący zbliża się do ronda na którym są znaki C-12 (rondo) i A-7 (ustąp pierwszeństwa) to ustępuje pierwszeństwa pojazdom znajdującym się na skrzyżowaniu. Do tej zasady stosują się też pojazdy szynowe.
Jeżeli na skrzyżowaniu droga z pierwszeństwem zmienia kierunek (tabliczka T-6) to najpierw przejeżdżają pojazdy, które przyjechały drogą z pierwszeństwem (zaznaczoną linią grubą), a następnie pojazdy, które przyjechały drogą podporządkowaną (zaznaczoną linią cienką). Między pojazdami w sytuacji równorzędnej nadjeżdżającymi drogami poprzecznymi stosujemy zasadę prawej strony.